本文目录一览：

• 1、数控车床pos起什么做用
• 2、发那科机器人lpos指令在哪个界面
• 3、发那科机器人应用▆-示教器部分▅指令释义
• 4、“FANUC加工中心”系统指令和代码是什么？
• 5、数控车床pos起什么作用？
• 6、发那科机器人应用-运动指令入门（1）

数控车床pos起什么做用

你好，POS 键 POS 是英文position 的缩写，中文ζ意思是位置。按下该键用于选ω　择当前位置的坐标界面。结合上图屏幕底部的章节键，可以选择各种坐标显示（有相对坐标界■面，显示UW坐标，绝对坐标界面＠ 和综合界面，同时显示绝对坐标和相对坐标）。

功能是

1、显示手动或自动加工时各轴的轨迹和距离。

2、手动对刀时，应查看X、Z轴坐标值，然后将位置上X、Z座的坐标值复制到要设置的刀号。 POS 键是坐标■界面切换。有一』个相对坐标界面可以显示UW坐标。 UW 可以在此界面中进行预设和归零。按 u 或 w 将提示预设和归零。预ζ置时必须加小数点，如预置W100，按w→归零，按w→100→。→ 预设。预置，先回零，再按POS，为绝对坐标▽界面，再按POS，为综合界面，同时显示绝对坐标和相对坐标。这是 FANUC oitd 的 POS 键。

拓展资料：一：什么是数控车床

数控车床和车削中心是高精度、高效率的自动化机床。配备多工位刀塔或动力刀塔，机床具有广泛的加※工性能。可加工直线圆柱、斜圆柱、圆弧、各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件。具有直线♂插补、圆弧插补≡等多种补偿功能，在复杂零件的批量生产中起到了良好的经济效果。

“CNC”是英文computerized numeric control的缩写。数控机床根据预先编制的加工程序对加工零件进行自ζ　动加工。我们︻编制了加工工艺路线、工艺参数、刀具轨迹、位移、切削参数（主轴转数、进给、后退等）和辅助功能（换刀、主轴正转、反转、切削液通断等） .) 将零件按照数控机床规定的指令代码和程序格式编成加工程序表，然后将程序表的内容记录在控制介质（如穿孔纸带♂、磁带、磁盘等）上和磁泡存储器），然后输入到数控机床的∏数控装置中，命令机床加工零件。

从零件图分析到控制介Ψ质制作的整个◥过程称为数控编程〇。数控机床与普通机床的区别在于，数控机床是按照程序自动加工零件，而普通机床则应由人来操作。只要改变控制机床动作的程序，就可以达到加工不同零件的目的。因此，数控机床特别适合加工小批量、形状复杂、精度高的零件。

由于数控机㊣　床要按程序加工零件，编程人员将程序输入数控装置，指挥↙机床工作。程序的输入是通过№控制介质。

发那科机器人lpos指令在哪个界面

发那科机器人的LPOS JPOS指令，挺实用的读取当前位▃置指令

LPOS 为当前位置的直角坐标系值（X,Y,Z,W,P,R）

JPOS 为当前位置的关节坐标系值（J1,J2,J3,J4,J5,J6）

应用场景的话，可以是刚开始初始化的时候，也可以比如码】垛的时候，没有具体的点位，可以直接△读取当前位置，然后可以进行抬起等动作，也不会影响前后码垛点「

示例：这是一个最简单的拧紧螺丝后旋松的码垛▲程序一部分（具体码垛操作见之前的文章有）

PALLETIZING-B_1 //——————码垛

J PAL_1[A_1] 30% FINE //——————移动到接近点

J PAL_1[BTM] 30% FINE //——————移动到堆叠点

DO[110] = ON //——————打开拧紧工具

WAIT DI[109] = ON //——————等待拧紧合格OK信号

PR[2] = LPOS //——————读取当前位置以直角坐标系的形式保存到PR[2]的位置∞寄存器中〓

PR[3] = LPOS

PR[2,3] = PR[2,3] + R[3] //——————更改当前坐标位置的基础上往上抬升R[3]的距离

L PR[2] 30% FINE //——————移动到上方确认拧紧完㊣　成

L PR[3] 30% FINE //——————移动到原位准备旋松

DO[111] = ON //——————打开拧』紧工具反转

J PAL_1[R_1] 30% FINE //——————同时移动到逃离点№

PALLETIZING-END_1 //——————码垛程序结束

发那科机器人应用-示教器部分指令释义

PR[]:位置寄存器，存储坐标位置的寄存器，只有里面记录了坐标才能驱动

R[150]=R[150]+2

数值寄存器自加2，走下♀一个点

PR[40.1]=R[150]

R150的数值寄存器赋值给，PR40的寄存╲器的X方向坐标的值（2为Y方向，3为Z方向）

程序选择----》select-------en-----

坐标系

确定一个参考点▓，已这个参考点为0点

世界坐标系跟工具坐标系相印证才能确定一个点，不同坐标系对于相同点可能姿势参数不一样的

用户坐标系是世界坐标系的一种转换

一般避位使用，走到一个点后，偏移一个坐标

宏---子程序

STEP------单步------FWD+shift

控制柜------AUTO

? ? ? ? ? ------T1手动 速度控∞制在（250mm/s）

? ? ? ? ? ------T2手动 速度100%

示教器TP------ON

? ? ? ? ? ? ? ------OFF

POSN看目前坐标点︻--------手动输入↑坐标-------位置寄存器-----shife+coord当前坐标-------要匹配坐标

程序选择-------指令------编辑-----shift+F1 插入1个点

零点标定------说明书-----零点报警----各关节刻线对ω　准关节走

J @P[1] 100% FINE

J：“ J ”（关节）、“ L ”（直线）、“ C ”（圆弧）、“ A ”（ C 圆弧）

@：位置指示符

P[1]:P[]一般位置 PR[]位置寄存器

100%;速度

FINE:精确定位? FINE 连续定位? CNT(0-100)

D0[109:TOOL P1]=ON

D0[109]:输出109

[TOLL P1]:注释

手动IO

按IO----类型----数字---F4/F5（ON/OFF）

常用指令：

call:调用子程序

HOME：定义宏 宏命令

WAIT：等待

TIMEOVT:定时

LBL[]：程序号

JMP LBL[]：跳转到哪个程序

offset：偏移量

COORD：用户坐标

DISP：分屏

注释：！黄色字体

“FANUC加工中心”系统指令和代码是什么？

给你一些重要∮的！ z代表轴向坐标，X代表水平方向，Y代表垂直方向；

1、G00与G01 G00运动轨◆迹有直线和折线两种，该指令只是用〓于点定位，不能用于切削加工 G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工。

2、G02与G03 G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补 。

3、G04(延时或暂停指令） 一般※用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽。

4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加※工，一般用◥于铣床和加工中心 G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相◥平行的平面 G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控︾车床中只有X-Z平面，不用专门指定 G19:Y-Z平面或与之平行的平面。

5、G27、G28、G29 参考点指令 G27:返回参考点，检查、确认参考点位置 G28:自动返回参考点（经过中▲间点） G29:从参考点返回，与G28配合使用 。

6、G40、G41、G42 半径补偿 G40：取消刀具半径补⊙偿 先给这么多，晚上整理好了再给。

7、G43、G44、G49 长度补偿 G43：长度↑正补偿 G44：长度负补偿 G49：取消刀具长度补偿 。

8、G32、G92、G76 G32：螺纹切削 G92：螺纹切削固定循环 G76：螺纹切削复合循环。

9、车削加工：G70、G71、72、G73 G71：轴向粗车复合循环指令 G70：精加工复合循环 G72：端面车削，径向粗车循环 G73：仿形粗车循①环。

10、铣床、加工中心： G73：高速深孔啄钻 G83：深孔啄钻 G81：钻孔循环 G82：深孔钻∑　削循环 G74：左旋螺纹加工 G84:右旋螺纹加工 G76：精镗孔循ㄨ环 G86：镗孔加工循环 G85：铰孔 G80：取消循环指◤令 。

11、编程方式 G90、G91 G90：绝对坐标编程 G91：增量坐标编程 。

12、主轴设定指令 G50：主轴最高转速的设定 G96：恒线速度控制 G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令） G99：返回到R点（中间孔） G98：返回到参考点（最后孔）。

13、主轴正反转♀停止指令 M03、M04、M05 M03：主轴正传 M04：主轴反转 M05：主轴停止 14、切削液开关 M07、M08、M09 M07：雾状切△削液开 M08：液状切削液开 M09：切削液关。

15、运动停止 M00、M01、M02、M30 M00：程序暂停 M01：计划停止 M02：机床复位 M30:程序结束，指针◥返回到开头 。

16、M98：调用子程序 17、M99：返回主程序。

FANUC系统数控铣床/加工中心编程与操作

内容概要

本书是以教育部数控技术应用型紧缺人才的培训方案为指导思想，参照最新的数○控专业教学计划，根据“基本理论的教学以应用为目的，以必〖需和够用为尺度”这一指导原则编写的。全书介绍了◆主流数控系统FANUC的最新↓功能，先进的工艺路线和加工方法，各种编←程指令的综合应用及数控机床的操作；重点讲述了数控铣床/加工中心的编程与操作，由浅入深、循序渐进、讲解详细，使本教材具有针对性、可操作性和实用性，力争为数控加工制造领域人才的培养起到促进作用。本书内容涵盖了数控铣床/加√工中心操作工的国家职业标准绝大部〗分知识点和技能点，可作为中♀等职业学校、技工学校数控技术应用专业教材，也可【作为职业技术院校机电一体化、机械制造类专业∑教材以及数控铣床操作工和加工中◢心操作工技能鉴定辅导用书。

书籍目录

第1章 数控铣床/加工中心及其维护与保养 　1.1 数控铣床/加工中心概述 1.1.1 数控机床的分类 1.1.2 数控机床的组成 1.1.3 数控铣床/加工中心的数控系统介绍 　1.2 数控铣床/加工中心系统面板功¤能介绍 1.2.1 机床控制面板按钮及其功能介绍 1.2.2 MDI按键及其功能介绍 1.2.3 CRT显示器下的软键○功能 　1.3 数控铣床/加工中心操作 1.3.1 机床开、关电源与回参考点操作 1.3.2 手摇进给操作和手动进给操作 1.3.3 手动或手摇对刀操作及设定工件坐标系操作 1.3.4 程序、程序段和程序字的输入↓与编辑 1.3.5 数控程序的校验 1.3.6 输入刀具补偿参数 1.3.7 从计算机输入一个数控程序 　1.4 数控铣床/加工中心的维护与保养 1.4.1 安全操作规程 1.4.2 数控机床维护和日常保养 第2章 数控铣床/加↑工中心常用工具 　2.1 数控铣床/加●工中心刀具系统 2.1.1 数控铣床/加工中心对刀具的基■本要求 2.1.2 数控加工刀具的特点 2.1.3 数控铣床/加工中心刀具√的材料 2.1.4 数控铣床/加工ζ中心刀具系统 　2.2 数控铣床/加工中心的刀具种类 2.2.1 轮廓铣削刀具 2.2.2 孔类零件加工刀具 　2.3 数控铣床/加工中心夹具 2.3.1 夹具的基本知识 2.3.2 单件小批量夹具介绍 2.3.3 中、小批量及大批量工件的装夹 　2.4 数控铣床/加工中ㄨ心常用量具 2.4.1 量具的类型 2.4.2 外形轮廓的测量与分析 2.4.3 孔的测量及孔加工精度々误差分析 2.4.4 螺纹的测量 第3章 数控铣床/加工中心加工〗工艺 第4章 数控铣床/加工中心编程基础 第5章 数控铣床/加工中心中◥级工考核实例 第6章 数控高级编程的应用 第7章 数控铣床/加工中心高级工考核实例 附录A 附录B 参考文献

章节摘录

插图：为了保证主轴有良好的润滑，减少摩擦发热，同时又能把主轴组件的热量带走，通常采用循环式润滑系统，用液压泵强力供☆油润滑，使用油温控制器控制油箱油液温度。高档数控机床♂主轴轴承采用了高级油脂封存方式润滑，每■加一次油脂可以使用7～10年。新型的润滑冷☉却方式不单可以降低轴承温升，还可以减小轴承内外圈的温差，以保证主轴热变形小。常见的主轴润滑方式有两种：油气润滑方式近似于油雾润滑方式，但油雾润滑方式是连续供给油雾，而油气润滑则是定时、定量地把油雾送进轴承空隙中，这样既实现了油雾润滑→，又避免了油雾太多而污染周围空气。喷注润滑方式是用较大流量的恒①温油[每个轴承（3～4）L／min]喷注到主轴轴承，以达到↙润滑、冷却的目的。这里较大流量喷注的油必须靠排油泵ㄨ强制排油，而不是自然回流。同时，还要采用专用的大容量高精度恒温油箱，油温变动控制在±0.5℃。 第二，主轴部件的冷却主要是以减少轴承发热、有效控制热源为主。第三，主轴部件的密封则不仅要防止灰尘、屑末和切削液进入主轴部↘件，还要防∑止润滑油的泄漏。主轴部件的密封有接触式和非接】触式密封。对于采用油毡圈和耐油橡胶密封圈的接触式♂密封，要注意检查其老化和破损：对于非接触式密封，为了防止泄漏，重要的是保证回油能够尽快排掉，要保证回油孔的通畅。综上所述，在数控机床的使用和维护过程中必须高度重视主轴部件的润滑、冷却与密封问题，并且仔细做好这『方面的工作。2）进给传动机构的维护与保养进给传动机构的机电部◎件主要有：伺服电动机及检测元件、减速机构、滚珠丝杠螺母∩副、丝杠轴承、运动部件（工作台、主轴箱、立柱等）。这里主要对滚珠丝杠螺母副㊣　的维护与保养问题加以说明。（1）滚珠丝杠螺母副轴向的间隙的调整。滚珠丝杠螺母副除了对本身单一方向的进给运动精度有要求外，对轴向间隙也有严格的要求，以保证反向传动精度。因此，在操作使用中要注意由于丝杠螺母副的磨损而导致的轴向间隙，可采用调整方法加以消除。双螺母垫片式◢消隙如图1－44所示。这种结构简单可靠、刚度好，应用最为广泛，在双螺母间加垫片的形式可由专业生产厂根据〗用户要求事先调整好预紧力，使用时装卸非常方便╲。双螺母螺纹式消隙如图l－45所示。利用一个螺母上的外螺纹，通过圆螺母调整两个螺母的相对轴向位置实现预紧，调整好后用另一个圆螺母锁紧。这种结构调整方便，且可□在使用过程中，随时调整，但预紧力大小不能准确控制。

数控车床pos起什么作用？

POS 键 POS 是英文POSITION 缩写，中文意思是⌒　位置 按下︻此键用来，选择当前位置的坐标界面，配合上张图屏幕下方的章节键可以选择各种坐标显示( 有相★对坐标界面，显示UW坐标,绝对坐标界面和综合界面，同时显示绝对和相对坐标）。

作用是

1，显示手动或者自动加工时各轴运动的轨迹和距离。

2，在手动对刀时要看X,Z轴的♂座标值，然后要将位置上X，Z座标值抄到所要对刀的刀号∮上。

pos键是坐标界面切换，有相对坐标界面，显示UW坐标，这个ζ　界面可以对UW进行预置和归零，按下U或W会出现预置和归零的提示，预置的时候必须要加小数点，比如预置W100，按w→归零，按w→100→.→预置，预置的话要先归零，再按下POS是绝对坐标界面，再按下POS是综合界面，同时显示绝对和相对坐标。这是发那科OITD的POS按键。

发那科机器人应用-运动指令入门（1）

看懂机器人运动指◢令

1.运动类型

J：Joint----关节

L: Linear---直线

C: Clrcular---圆弧

A: Clrcle Arc--- C圆弧

2.位置数据

P[ ]：一般位置

Eg： J P[1] 100% FINE

PR[ ]：位置寄存器

Eg： J PR[1] 100% FINE

3. 速度单位

对应不同的动作类型速度单位不同：

J：%，sec，msec

L、C、A：mm/sec，cm/min，inch/min，deg/sec，sec，msec

4. 定位类型

定位类型总共有两种：

精确定位 FINE

连续定位 CNT(0-100)

4.1 精确定位 FINE

机器人在目标位置停止后，向着下一个目标位置移动

图9：定位类型为FINE 图示

4.2 连续定位 CNT

根据CNT定位类型，机器人靠近目标位置，但是不该在该位置做停顿，机器人走CNT定位类型的点位的时候近似走▓了一个倒角。

当机器人速度一定，CNT值越大，倒角越大。

图10：速度一定，CNT值影响轨╳迹变化

注意：

1. 在指定了CNT的动作语句后，如有等待〇指令等，机器人会在拐角部分的轨迹上停止，执行该指令。

2. 在CNT方式下连续执行距离短而速度快的多个动作的情况下，即使CNT的值为100，也会导致机器人减速。

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